La princesse Élisabeth épouse le prince Philip. Alors que la santé du roi George VI décline, Winston Churchill est élu au poste de Premier ministre pour la deuxième fois.
Le roi George VI étant trop malade pour voyager, Élisabeth et Philip s'embarquent pour une tournée du Commonwealth. Ses opposants tentent de discréditer Churchill.
Élisabeth devenue souveraine, Philip tente de garder quelques bribes de pouvoir. Churchill voudrait repousser le couronnement. Le frère déshonoré du roi George arrive.
Quand un épais nuage de pollution paralyse Londres durant des jours et met la santé du peuple en danger, l'inaction de Churchill l'affaiblit vis-à-vis de ses ennemis.
Élisabeth rejette le protocole et nomme Philip coordinateur de son couronnement, mais les idées de son conjoint créent des tensions. Le duc de Windsor revient à Londres.
Margaret et Peter ont quelque chose à demander à la reine. La reine mère intervient quand un scandale royal menace de s'étaler à la Une des journaux.
Au moment où les Soviétiques testent la bombe H, Churchill et Eden sont tous deux malades et alités. Agacée par son manque de formation, la reine engage un tuteur.
La reine et Philip font un voyage épuisant autour du monde. Margaret assure quelques-unes des fonctions officielles de sa sœur et essaie d'y mettre un peu de vie.
Alors que les tensions avec Philip s'accentuent, la reine passe du temps avec son vieil ami Porchey. Un peintre réalise le portrait de Churchill pour ses 80 ans.
Margaret et Peter se retrouvent, mais il leur reste un obstacle de taille à franchir. La reine est déchirée entre son devoir de souveraine et son affection pour sa sœur.
Alors que Philip part en tournée, la reine fait une découverte perturbante. Le Premier ministre, Anthony Eden, veut riposter quand l'Égypte s'empare du canal de Suez.
La reine se sent loin de Philip. Affaibli par la maladie, Anthony Eden subit également la pression internationale. Une interview rappelle de pénibles souvenirs à Philip.
Les proches du palais tentent d'empêcher un scandale qui donnerait une piètre image de Philip. Anthony Eden est attaqué par son cabinet tout autant que par la presse.
La reine et Philip organisent une fête grandiose pour célébrer leur 10e anniversaire de mariage. Margaret et le Premier ministre subissent les tourments de l'amour.
Après un discours particulièrement insipide et arriéré de la reine dans une usine Jaguar, un lord vilipende publiquement son rôle et celui de la monarchie.
Un document secret ouvre les yeux de la reine sur la sinistre réalité concernant un membre de la famille. Le duc de Windsor fait campagne pour retrouver la vie publique.
Une lettre de Peter Townsend pousse Margaret à faire une proposition audacieuse. La reine reçoit une bonne nouvelle qui complique les affaires de Margaret.
Suivant l'exemple de Jackie Kennedy et contre l'avis de son gouvernement, la reine choisit une approche peu conventionnelle pour résoudre un problème avec le Ghana.
Philip se souvient des durs traitements subis dans son école en Écosse, mais il tient à ce que le prince Charles fasse ses études dans le même établissement.
Le gouvernement est secoué par un scandale graveleux qui touche de près Élisabeth et Philip. La reine part se reposer en Écosse pendant une grossesse difficile.
L'inquiétude gagne la reine lorsque le leader du Parti travailliste devient Premier ministre sur fond de climat antimonarchique et de rumeurs sur ses liens avec le KGB.
Alors que la Grande-Bretagne a besoin de l'aide financière des États-Unis, la reine se tourne à contrecœur vers Margaret pour convaincre le président Johnson.
La reine et Harold Wilson peinent à trouver une réponse appropriée lorsqu'une tragédie survenue dans un village minier gallois prend une tournure politique.
En plein tournage d'un documentaire pour redorer son image, la famille royale accueille une personne inattendue venue de Grèce, ce qui compromet les projets de Philip.
Alors qu'elle s'efforce d'améliorer la gestion des chevaux de course, la reine imagine la vie qu'elle aurait pu avoir. Un complot se trame contre son gouvernement.
Face à une montée du nationalisme gallois, Charles est encouragé à passer un semestre au Pays de Galles et à y apprendre la langue avant son investiture.
Alors que les premiers hommes marchent sur la Lune, Philip remâche le sentiment de n'avoir rien accompli et cherche l'inspiration.
Charles commence à fréquenter Camilla Shand. La reine envisage d'aller à Paris au chevet du Duc de Windsor, dont le destin a changé après avoir rencontré Wallis Simpson.
L'impasse entre le gouvernement et les mineurs mène à des coupures de courant dans tout le pays. La famille de Charles s'immisce dans sa relation avec Camilla.
Alors que son mariage prend l'eau, Margaret cherche du réconfort ailleurs. Fragile et sans soutien, elle n'arrive pas à trouver le bonheur.
Alors que la reine accueille la première femme Premier ministre du pays et que Charles rencontre la jeune Diana Spencer, un attentat de l'IRA touche la famille royale.
Margaret Thatcher se rend à Balmoral, mais a du mal à s'intégrer à la famille royale. Charles est déchiré entre amour et obligations royales.
Après la demande en mariage de Charles, Diana emménage à Buckingham Palace où sa vie est remplie de formations au protocole, de solitude et de... Camilla Parker Bowles.
Margaret Thatcher a du mal à faire face à la disparition de son enfant préféré, et la reine Élisabeth reconsidère sa relation avec ses quatre enfants.
Tandis que le chômage augmente avec la politique de Margaret Thatcher, un homme désespéré s'infiltre dans le palais où il réveille la reine pour lui parler.
En visite en Australie, Diana peine à trouver un équilibre entre son rôle de mère et ses devoirs de princesse alors que son mariage avec Charles connaît des difficultés.
En proie à des problèmes de santé mentale, Margaret cherche de l'aide et découvre un terrible secret concernant des membres de la famille royale.
Tandis que de nombreux pays condamnent l'apartheid en Afrique du Sud, la tension monte entre Margaret Thatcher et la reine au sujet de l'application de sanctions.
Charles est pris dans une avalanche meurtrière, ce qui l'incite avec Diana à réévaluer leur engagement au sein d'un mariage tumultueux.
Malgré une contestation croissante, Margaret Thatcher lutte pour conserver son autorité. Charles est de plus en plus résolu à se séparer de Diana.
Une rénovation indispensable du yacht royal attire l'attention sur le rôle de la reine. Pistés par la presse, Charles et Diana passent une seconde lune de miel en Italie.
Le prince Philip tente de soutenir sa famille, ravagée par un deuil. Avide d'un scoop, un journaliste de tabloïd suggère à Diana d'écrire un livre-vérité.
En 1946, un marchand ambulant égyptien tire son inspiration d'Édouard, le roi qui avait abdiqué. Des années après, il décide de s'intégrer à la haute société britannique.
Entre un incendie au château de Windsor et les difficultés conjugales de ses enfants, la reine commémore ses 40 ans de règne, et en tire le bilan.
Frappé par les répercussions de l'interception d'un appel avec Camilla et la tempête qui en résulte sur son mariage, le prince Charles se débat au cœur du scandale.
Impatient de gouverner une Russie maintenant démocratique, Boris Eltsine essaie de gagner le soutien de la reine, qui souffre de nouvelles dissensions dans son couple.
Alors qu'un journaliste de la BBC se démène pour réaliser une interview de Diana, la princesse solitaire retrouve un but et un peu de réconfort dans un hôpital londonien.
La reine consacre du temps au prince William. Le feu d'artifice traditionnel de Guy Fawkes constitue une diversion idéale à l'interview de Diana sur la BBC.
La princesse de Galles subit les conséquences de ses déclarations. La reine demande l'aide du Premier ministre dans une affaire familiale délicate.
Après avoir vu sa vie examinée à la loupe par le public, Charles noue une nouvelle alliance à Hong Kong. Mohamed Al-Fayed offre son soutien à Diana qui vient de divorcer.
En vacances, Diana se rapproche du fils de Mohamed Al-Fayed, Dodi. Charles déplore le refus de la reine d'assister à la fête organisée pour les 50 ans de Camilla.
Diana et Dodi passent de plus en plus de temps ensemble, déchaînant un véritable cirque médiatique. En représailles, Charles met en scène une séance photo père-fils.
Le père de Dodi le pousse à demander la main de Diana, mais celle-ci a d'autres préoccupations. Plus tard, une course-poursuite avec des paparazzi vire au drame.
Alors que le monde pleure, le silence de la reine suscite la colère et les alertes d'un Charles endeuillé. La mère de la nation saura-t-elle se montrer à la hauteur ?
Traqué par la presse et de jeunes admiratrices, William, 15 ans, peine à trouver un équilibre après la mort de Diana. Charles sollicite ses propres parents pour aider son fils.
Soucieuse d'améliorer l'image publique de la monarchie, la reine fait appel à la sagacité de Tony Blair. Cependant, les conseils du Premier ministre défient le protocole royal.
Arrivé à l'université, William jette son dévolu sur Kate Middleton. Mais avec leurs parents intrusifs et les autres personnes qu'ils rencontrent, leur relation s'épanouira-t-elle ?
Après plusieurs AVC consécutifs, Margaret, très affaiblie, se remémore une folle nuit de 1945 avec sa sœur au Ritz, où elle fêtera plus tard son 70e anniversaire.
Bouleversée par un deuil et inquiète à l'approche de son jubilé, la reine se rapproche de William, qui trouve son équilibre entre une certaine normalité et la vie de prince.
Charles obtient le feu vert de sa mère pour épouser Camilla. Tenue d'organiser ses propres obsèques peu avant son 80e anniversaire, la reine traverse une crise existentielle.